Suponga un observador situado frente al espejo, y el cual recibe en sus ojos cierta parte del haz reflejado (ver figura). Este haz, como se dijo parece haber sido emitido desde el punto I; es decir, la reflexión es como si en I existiera un objeto emisor de dicho haz. A esto se debe que el observador perciba en ese punto una imagen del objeto O. Observe que la imagen I se encuentra ubicada detrás de la superficie del espejo, en el punto de intersección de las prolongaciones de los rayos reflejados. Decimos por tanto que I es imagen virtual del objeto O.
Es obvio que no veremos la imagen virtual si nos ubicamos por detras del espejo. Para poder verla hay que siturarse frente a él, de manera que recibamos la luz que refleja. Así, en resumen,
"la luz emitida por un objeto y reflejada desde un espejo plano, llega a los ojos de un observador como si proviniera del punto de intersección de las prolongaciones de los rayos reflejados. En este punto el observador ve una imagen virtual del objeto"
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